具體的手術(shù)過程中，患者頭戴 Remebot 標(biāo)志點掃CT圖像，文件導(dǎo)入機器人的計算機軟件內(nèi)后，醫(yī)生利用計算機軟件完成病人頭顱三維建模和入顱點定位。確定病灶的精確位置后，機械臂直接抵達醫(yī)生在計算機軟件內(nèi)三維模型上選擇的最佳入顱點；雙目攝像頭實時捕捉機械臂的位置，確保其運動路徑與軟件內(nèi)的手術(shù)規(guī)劃吻合。然后醫(yī)生在機器人精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上實施開顱，結(jié)合顯微鏡進行囊蟲摘除術(shù)，縮短手術(shù)準(zhǔn)備時間，降低病灶尋找難度，縮小病人創(chuàng)口直徑。

本次手術(shù)是國內(nèi)首例將機器人定位導(dǎo)航功能與開顱囊蟲摘除手術(shù)相結(jié)合的病例。通常，附帶操作平臺的手術(shù)機器人可以完成液體抽吸、活檢、核團毀損、藥物注入等微創(chuàng)的手術(shù)操作，而在開顱手術(shù)中，事先利用機器人完成定位的優(yōu)勢在于，醫(yī)生在結(jié)合顯微鏡尋找病灶時效率提高，患者創(chuàng)口直徑減小，進而降低切口并發(fā)癥發(fā)生率，對雙方均有重要意義。

手術(shù)最終成功取出患者腦部的兩只囊蟲，如下圖所示。

?