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一路“闖關(guān)”,“網(wǎng)紅”機(jī)器人翻個(gè)“筋斗”有多難?

來源:中國軍網(wǎng)綜合作者:朱婧倩 張敏責(zé)任編輯:任爽
2017-12-29 15:24
圖片合成:侯書寶

“男一號(hào)”展示新技能

說起軍用機(jī)器人,我們的第一反應(yīng)就是輪式或履帶式,配備有機(jī)械手和傳感器的笨拙機(jī)器。在《機(jī)械公敵》《終結(jié)者》這些科幻電影中,機(jī)器人已被描繪成雙腿站立的“鋼鐵勇士”。如今,以人形機(jī)器人為代表的腿足機(jī)器人正走上發(fā)展完善的“快車道”,而“阿特拉斯”正是其中的佼佼者。

通過不斷改進(jìn)升級(jí),“阿特拉斯”可以“走路”穿越各種地形,攀爬并扛起重物,手部還能完成開門和抓取物體的動(dòng)作。通過身上搭載的激光雷達(dá)和各類傳感器,這家伙還擁有避障和識(shí)別物體的能力。研究人員曾經(jīng)讓“阿特拉斯”在一塊2厘米寬的木板上“金雞獨(dú)立”,它竟然成功堅(jiān)持了20多秒。如今,“阿特拉斯”再次解鎖新技能,除可實(shí)現(xiàn)漂亮的后空翻外,它還變得更加輕便靈巧。即便是后空翻失誤摔倒了,它也能自己爬起來。

在“阿特拉斯”成為“網(wǎng)紅”之前,還有一款腿足機(jī)器人因酷似“木牛流馬”而引發(fā)廣泛關(guān)注,那就是“大狗”機(jī)器人?!按蠊贰钡恼婷麨椤安奖嘟M支援系統(tǒng)”,是由波士頓動(dòng)力公司與美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局共同研制的產(chǎn)品?!按蠊贰斌w重109千克,奔跑速度可達(dá)6.4公里/小時(shí),最大爬坡度35度。與其說“大狗”是一只機(jī)器“狗”,還不如說它是一只機(jī)器“騾子”?!按蠊贰敝饕7滤淖銊?dòng)物,在地形復(fù)雜的戰(zhàn)場上運(yùn)送物資,能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走30公里。不過,看起來不錯(cuò)的“大狗”被送到阿富汗前線后,使用起來聲音大,隱蔽性差,且在戰(zhàn)場上難以修理,并沒有被正式列裝到美軍作戰(zhàn)部隊(duì)。

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